La ^segona assemblea general del projecte Heritalise va marcar un pas important en l’aplicació pràctica de les tecnologies digitals per al patrimoni cultural. Celebrada al Museu TimeSpan de Helmsdale, Escòcia, l’Assemblea va anar més enllà de la coordinació i la discussió, convertint-se en un entorn dinàmic per a l’experimentació pràctica i la innovació. Durant aquest esdeveniment, es va dur a terme amb èxit una exhaustiva campanya d’estudis en 3D per donar suport a la digitalització del museu, combinant sistemes SLAM d’última generació i fotogrametria basada en drons.

Com en l’altre cas d’estudi del projecte, el Museu TimeSpan va proporcionar un entorn ideal per mostrar aquestes tecnologies. Amb la seva arquitectura distintiva, els seus diversos espais interiors i la seva forta connexió amb el paisatge circumdant, el museu va servir com a laboratori vivent per provar mètodes de documentació digital eficients, no invasius i escalables. Les activitats d’enquesta realitzades destaquen com les eines digitals avançades es poden implementar de manera eficaç en contextos patrimonials reals, oferint resultats tangibles alhora que fomenten la col·laboració i l’aprenentatge compartit entre els socis del projecte.

L’objectiu principal de les activitats d’estudi en 3D era crear una representació digital detallada del Museu, que donés suport a la seva documentació a llarg termini i a la seva transformació digital. Aquest objectiu s’alinea estretament amb la visió més àmplia del projecte Heritalise: empoderar les institucions del patrimoni cultural a través de la innovació, la sostenibilitat i l’intercanvi de coneixements. Els socis van poder observar les tecnologies en acció, discutir els fluxos de treball i reflexionar sobre com es podrien transferir enfocaments similars a altres llocs patrimonials d’Europa i més enllà.

Un component clau de la campanya de digitalització va ser l’ús de la tecnologia de localització i cartografia simultànies (SLAM) per documentar els espais interiors i exteriors del Museu TimeSpan. Els sistemes SLAM permeten als operadors capturar dades en 3D mentre es mouen per un entorn, registrant simultàniament la geometria i seguint la seva posició. Això els fa especialment adequats per a museus i edificis històrics, on la velocitat, la flexibilitat i un impacte mínim són essencials.

Durant la GA, es van utilitzar dispositius SLAM portàtils per inspeccionar sales d’exposicions, passadissos, escales i zones de servei. La mobilitat del sistema va permetre a l’operador moure’s de manera natural pel museu, capturant dades espacials contínues sense necessitat de procediments de configuració complexos. Aquest enfocament va reduir significativament el temps d’inspecció alhora que va mantenir un alt nivell de detall geomètric.

Els beneficis de l’SLAM van ser immediatament evidents. Es podien documentar perfectament distribucions interiors complexes, espais de diversos nivells i zones amb accessibilitat limitada. Els núvols de punts resultants capturaven amb precisió parets, sostres, terres i elements arquitectònics, proporcionant una base sòlida per a la modelització i l’anàlisi tridimensionals. La naturalesa sense contacte de la tecnologia va garantir que el procés d’estudi respectés els requisits de conservació, evitant qualsevol interacció física amb teixits històrics o exposicions museístiques. Les adquisicions d’SLAM es van georeferenciar mitjançant marcadors materialitzats ad hoc, les posicions dels quals es van determinar mitjançant tècniques GNSS-NRTK (Sistemes Globals de Navegació per Satèl·lit – Cinematografia en Temps Real en Xarxa).

Figura 1 Núvol de punts SLAM del Museu TimeSpan

Per completar els estudis interiors i millorar els exteriors, es va emprar un enfocament fotogramètric basat en drons per documentar el Museu TimeSpan i el seu context. Aquesta metodologia utilitza imatges aèries superposades per reconstruir models tridimensionals amb una alta precisió geomètrica i textures realistes, cosa que la fa ideal per capturar façanes, teulades i elements del paisatge. Es van dur a terme vols de drons acuradament planificats a una altitud d’uns 40 m durant la reunió per garantir una cobertura completa de les superfícies externes del museu. La perspectiva aèria va proporcionar accés a zones difícils de documentar mitjançant mètodes terrestres, com ara estructures de teulades i façanes superiors. Es van recollir imatges d’alta resolució (distància de mostra terrestre < 1 cm) seguint trajectòries de vol estructurades (adquisicions nadir i obliqües), garantint una superposició òptima (> 80%) i consistència.

Figura 2 nadir (esquerra) i imatge obliqua (dreta del Museu TimeSpan)

Els models fotogramètrics resultants ofereixen una representació visual rica i precisa de l’exterior del museu. Aquests models no només documenten els detalls arquitectònics, sinó que també situen l’edifici dins del seu context ambiental i urbà.

Figura 3 Imatges alineades (esquerra) i utilitzades per al model 3D del Museu (dreta)

A més, les activitats d’estudi dutes a terme al Museu TimeSpan també van proporcionar una oportunitat important per dur a terme proves inicials sobre l’ús de la dispersió gaussiana dins del projecte, permetent al consorci explorar el seu potencial per a la representació i visualització avançades en 3D dels actius del patrimoni cultural.

Figura 4, primera prova sobre la tendència real de la digitalització mitjançant la dispersió gaussiana

Aquesta comprensió espacial més àmplia és essencial per a la interpretació i la comunicació, reforçant la identitat del museu dins del paisatge. Per a l’ajust fotogramètric i la georeferenciació de les adquisicions basades en drons, es va seguir el mateix principi de l’enfocament SLAM esmentat anteriorment, per tal de garantir la coherència espacial i l’alineació precisa entre els conjunts de dades interiors i exteriors.

Un dels èxits més significatius de la campanya d’estudi va ser la integració de dades SLAM i de fotogrametria de drons en un únic conjunt de dades digitals coherent. Aquest enfocament combinat aprofita els punts forts de cada tecnologia, oferint una representació multiescala completa del Museu TimeSpan.

L’SLAM va proporcionar una cobertura ràpida i eficient dels espais interiors, mentre que la fotogrametria amb drons va aportar una geometria i textures exteriors detallades. Junts, formen un registre digital complet que admet una àmplia gamma d’aplicacions, des de l’anàlisi tècnica i la planificació de la conservació fins a la creació de HBIM, la narració d’històries i la participació del públic.

El procés d’integració també va servir com a oportunitat per a l’intercanvi de coneixements entre els socis d’Heritalise. Encara hi ha debats per tal d’abordar les millors pràctiques en l’alineació de dades, el control de qualitat (precisió) i l’optimització de models.

Els resultats digitals generats durant l’Assemblea General ofereixen beneficis significatius per al Museu. Els models 3D proporcionen un registre precís de l’estat actual del museu, contribuint a la documentació a llarg termini i a la preparació per a riscos. En una era de creixents reptes ambientals i socials, aquests registres digitals són inestimables per a la salvaguarda del patrimoni cultural. Des d’una perspectiva de gestió, els models, utilitzats acuradament en la generació d’un HBIM o Bessó Digital, poden donar suport a la planificació del manteniment, l’anàlisi espacial i el desenvolupament d’exposicions. Els conservadors i gestors poden utilitzar dades digitals per explorar escenaris virtualment, reduint la necessitat d’intervencions físiques i donant suport a la presa de decisions informada. Igualment important és el potencial de participació pública. Els models digitals es poden utilitzar per crear visites virtuals, experiències interactives i recursos en línia que amplien l’accés al museu. Això millora la inclusió i permet que un públic més ampli interactuï amb el patrimoni, independentment de les restriccions físiques o geogràfiques.

Les activitats realitzades durant l’Assemblea General de Heritalise van transformar l’esdeveniment en un laboratori vivent per al patrimoni digital. Els participants van poder presenciar tecnologies avançades en funcionament real, reduint la bretxa entre la teoria i la pràctica. Aquesta experiència pràctica va enfortir la comprensió compartida i va inspirar confiança en l’ús de SLAM i fotogrametria amb drons en diferents contextos patrimonials.

L’Assemblea es va convertir en un espai no només per a la discussió estratègica, sinó també per a l’experimentació, la col·laboració i l’aprenentatge pràctic. Aquest enfocament reflecteix els valors fonamentals d’Heritalise, situant la innovació i la cooperació al centre de la digitalització del patrimoni cultural.

Aquesta iniciativa no només va proporcionar resultats digitals d’alta qualitat per al Museu TimeSpan, sinó que també va reforçar la missió d’Heritalise de promoure enfocaments sostenibles, accessibles i amb visió de futur per a la preservació del patrimoni. L’activitat proposada va demostrar que quan l’expertesa, la tecnologia i un propòsit compartit s’uneixen, el patrimoni digital pot convertir-se realment en un motor d’innovació i impacte.