La ^segunda asamblea general del proyecto Heritalise marcó un hito importante en la aplicación práctica de las tecnologías digitales al patrimonio cultural. Celebrada en el Museo TimeSpan de Helmsdale, Escocia, la asamblea trascendió la mera coordinación y el debate, convirtiéndose en un espacio dinámico para la experimentación práctica y la innovación. Durante el evento, se llevó a cabo con éxito una exhaustiva campaña de levantamiento 3D para apoyar la digitalización del museo, combinando sistemas SLAM de última generación y fotogrametría con drones.

Como otro caso de estudio del proyecto, el Museo TimeSpan ofreció un entorno ideal para mostrar estas tecnologías. Con su arquitectura singular, sus diversos espacios interiores y su estrecha conexión con el paisaje circundante, el museo funcionó como un laboratorio viviente para probar métodos de documentación digital eficientes, no invasivos y escalables. Las actividades de investigación realizadas ponen de manifiesto cómo las herramientas digitales avanzadas pueden implementarse eficazmente en contextos patrimoniales reales, ofreciendo resultados tangibles y fomentando la colaboración y el aprendizaje compartido entre los socios del proyecto.

El objetivo principal de las actividades de levantamiento 3D fue crear una representación digital detallada del Museo, que sirviera de apoyo a su documentación a largo plazo y a su transformación digital. Este objetivo se alinea con la visión general del proyecto Heritalise: potenciar las instituciones del patrimonio cultural mediante la innovación, la sostenibilidad y el intercambio de conocimientos. Los socios pudieron observar las tecnologías en funcionamiento, debatir sobre los flujos de trabajo y reflexionar sobre cómo se podrían aplicar enfoques similares a otros sitios patrimoniales en Europa y otros lugares.

Un componente clave de la campaña de digitalización fue el uso de la tecnología de localización y mapeo simultáneos (SLAM) para documentar los espacios interiores y exteriores del Museo TimeSpan. Los sistemas SLAM permiten a los operadores capturar datos 3D mientras se desplazan por un entorno, registrando simultáneamente la geometría y el seguimiento de su posición. Esto los hace especialmente adecuados para museos y edificios históricos, donde la velocidad, la flexibilidad y el mínimo impacto son esenciales.

Durante la GA, se utilizaron dispositivos SLAM portátiles para inspeccionar las salas de exposiciones, los pasillos, las escaleras y las áreas de servicio. La movilidad del sistema permitió al operador desplazarse con naturalidad por el museo, capturando datos espaciales continuos sin necesidad de procedimientos de configuración complejos. Este enfoque redujo significativamente el tiempo de inspección, manteniendo un alto nivel de detalle geométrico.

Las ventajas de SLAM resultaron evidentes de inmediato. Se pudieron documentar sin problemas diseños interiores complejos, espacios de varios niveles y áreas con acceso limitado. Las nubes de puntos resultantes capturaron con precisión paredes, techos, suelos y elementos arquitectónicos, proporcionando una base sólida para el modelado y análisis tridimensional. La naturaleza sin contacto de la tecnología garantizó que el proceso de levantamiento respetara los requisitos de conservación, evitando cualquier interacción física con el patrimonio histórico o las exposiciones del museo. Las adquisiciones SLAM se georreferenciaron utilizando marcadores materializados específicos, cuyas posiciones se determinaron mediante técnicas GNSS-NRTK (Sistemas Globales de Navegación por Satélite – Cinemática en Tiempo Real en Red).

Figura 1 Nube de puntos SLAM del Museo TimeSpan

Para completar los levantamientos interiores y mejorar el exterior, se empleó un enfoque fotogramétrico con drones para documentar el Museo TimeSpan y su contexto. Esta metodología utiliza imágenes aéreas superpuestas para reconstruir modelos tridimensionales con alta precisión geométrica y texturas realistas, lo que la hace ideal para capturar fachadas, techos y elementos del paisaje. Se realizaron vuelos de drones cuidadosamente planificados a una altura de aproximadamente 40 m durante la reunión para asegurar una cobertura completa de las superficies exteriores del museo. La perspectiva aérea permitió acceder a áreas difíciles de documentar con métodos terrestres, como estructuras de techos y fachadas superiores. Se recopilaron imágenes de alta resolución (distancia de muestreo terrestre < 1 cm) siguiendo trayectorias de vuelo estructuradas (adquisiciones nadir y oblicuas), lo que garantizó una superposición óptima (> 80 %) y consistencia.

Figura 2. Imagen nadir (izquierda) e imagen oblicua (derecha) del Museo TimeSpan.

Los modelos fotogramétricos resultantes ofrecen una representación visualmente rica y precisa del exterior del museo. Estos modelos no solo documentan detalles arquitectónicos, sino que también sitúan el edificio dentro de su contexto ambiental y urbano.

Figura 3. Imágenes alineadas (izquierda) y utilizadas para el modelo 3D del Museo (derecha).

Además, las actividades de investigación llevadas a cabo en el Museo TimeSpan también brindaron una importante oportunidad para realizar pruebas iniciales sobre el uso de la técnica Gaussian Splatting dentro del proyecto, lo que permitió al consorcio explorar su potencial para la representación y visualización 3D avanzada de bienes del patrimonio cultural.

Figura 4: primera prueba sobre la tendencia real de digitalización utilizando Gaussian Splatting.

Esta comprensión espacial más amplia es esencial para la interpretación y la comunicación, reforzando la identidad del museo dentro del paisaje. Para el ajuste fotogramétrico y la georreferenciación de las adquisiciones realizadas con drones, se siguió el mismo principio del enfoque SLAM mencionado anteriormente, con el fin de garantizar la coherencia espacial y la alineación precisa entre los conjuntos de datos interiores y exteriores.

Uno de los logros más significativos de la campaña de reconocimiento fue la integración de datos SLAM y de fotogrametría con drones en un único conjunto de datos digitales coherente. Este enfoque combinado aprovecha las ventajas de cada tecnología, ofreciendo una representación integral y multiescala del Museo TimeSpan.

SLAM proporcionó una cobertura rápida y eficiente de los espacios interiores, mientras que la fotogrametría con drones aportó detalles de la geometría y las texturas exteriores. En conjunto, conforman un registro digital completo que admite una amplia gama de aplicaciones, desde análisis técnicos y planificación de la conservación hasta la creación de modelos digitales de impacto (HBIM), la narración de historias y la participación del público.

El proceso de integración también sirvió como una oportunidad para el intercambio de conocimientos entre los socios de Heritalise. Las conversaciones continúan para abordar las mejores prácticas en alineación de datos, control de calidad (precisión) y optimización de modelos.

Los resultados digitales generados durante la Asamblea General ofrecen importantes beneficios para el Museo. Los modelos 3D proporcionan un registro preciso del estado actual del museo, contribuyendo a la documentación a largo plazo y a la preparación ante riesgos. En una época de crecientes desafíos ambientales y sociales, estos registros digitales son invaluables para la salvaguarda del patrimonio cultural. Desde una perspectiva de gestión, los modelos, utilizados cuidadosamente en la generación de un HBIM o Gemelo Digital, pueden respaldar la planificación del mantenimiento, el análisis espacial y el desarrollo de exposiciones. Los curadores y gestores pueden utilizar datos digitales para explorar escenarios virtualmente, reduciendo la necesidad de intervenciones físicas y facilitando la toma de decisiones informadas. Igualmente importante es el potencial de participación del público. Los modelos digitales pueden utilizarse para crear recorridos virtuales, experiencias interactivas y recursos en línea que amplían el acceso al museo. Esto fomenta la inclusión y permite que un público más amplio interactúe con el patrimonio, independientemente de las limitaciones físicas o geográficas.

Las actividades realizadas durante la Asamblea General de Heritalise transformaron el evento en un laboratorio viviente para el patrimonio digital. Los participantes pudieron presenciar tecnologías avanzadas en funcionamiento real, tendiendo un puente entre la teoría y la práctica. Esta experiencia práctica reforzó el entendimiento mutuo e inspiró confianza en el uso de SLAM y la fotogrametría con drones en diversos contextos patrimoniales.

La Asamblea se convirtió en un espacio no solo para el debate estratégico, sino también para la experimentación, la colaboración y el aprendizaje práctico. Este enfoque refleja los valores fundamentales de Heritalise, que sitúan la innovación y la cooperación en el centro de la digitalización del patrimonio cultural.

Esta iniciativa no solo proporcionó resultados digitales de alta calidad para el Museo TimeSpan, sino que también reforzó la misión de Heritalise de promover enfoques sostenibles, accesibles y con visión de futuro para la preservación del patrimonio. La actividad propuesta demostró que, cuando la experiencia, la tecnología y un propósito común se unen, el patrimonio digital puede convertirse en un verdadero motor de innovación e impacto.