Objetivos

El proyecto WeARDMine con una una duración de un año plantea los objetivos específicos:

• Miniaturizar y autonomizar la tecnología UAV existente utilizada por Hovering Solutions asegurando su modularidad, funcionalidades autónomas y alta usabilidad;
• Maximizar su aplicación en 4 casos de uso de minería;
• Aumentar el conocimiento y la aceptación dentro del sector minero mediante la demostración de la solución en un escenario real.

Impacto

El Consorcio WeARDMine desarrolla y evalúa la solución, presentando así un conjunto de herramientas fiables y utilizables para inspeccionar espacios confinados en una mina (silos, pozos, etc.) reduciendo las ineficiencias de mantenimiento, evitando accidentes y facilitando una respuesta temprana en caso de incidentes/accidentes.

Casos de Uso

Misiones de inspección rápida El UAV podrá realizar misiones de inspección rápida de una manera muy fácil y segura, a petición del operador, más precisamente en:

• Misiones de inspección visual rápida para comprobar el estado de un área en un rango de 100 m, enviando imágenes a la tableta del operador.
• Inspecciones rápidas para verificar si un área es potencialmente peligrosa verificando parámetros no visuales, por ejemplo, gases.

Mejora de las comunicaciones Los UAV podrán actuar en modo enjambre para brindar cobertura de comunicación a la mina. Modo enjambre Uso colaborativo de los robots para brindar una mejor cobertura de comunicación en toda la mina a través de un enjambre de UAV miniaturizados y estaciones de acoplamiento. Respuesta temprana en caso de emergencia de salud o seguridad El UAV miniaturizado puede ser utilizado por trabajadores de la mina combinado con otros dispositivos portátiles.

Innovaciones

• Fácil de transportar y fácil de operar

El UAV debe ser lo suficientemente pequeño y liviano para permitir que el operador lo transporte fácilmente durante su trabajo.

• Navegación sin molestias

El sistema UAV debe integrarse dentro del entorno de la mina, realizando acciones anticolisión si se detecta un riesgo potencial.

• Alarma de detección e intervención ante riesgos:

Con el UAV como compañero del operador debe ser capaz de detectar emergencias o riesgos para advertir al operador o buscar ayuda si el operador solicita asistencia.